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banner超声波传感器在机器人中的应用介绍

发布时间:2021-10-26   点击次数:19次
  随着电子计算机、生产自动化、现代信息、交通、化学、环保、能源、海洋开发、遥感、宇航等科学技术的发展,对banner超声波传感器的需求量与日俱增,其应用的领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常文化生活之中。
  banner超声波传感器的工作原理是反射声波,用于测量距离。一个传感器可以检测到附近的其它产品发出的声波,如果前面有物体,它们会被反射回来。传感器检测这些波并测量发送和接收这些声波之间的时间。然后通过传感器和物体之间的时间间隔估算距离。
  对于机器人的应用来说,banner超声波传感器主要用来探测物体的距离以及相对于传感器的方位,以便可以进行避障动作。较理想就是矩形,不但可以准确的获得物体的距离值,也可以准确的获得方位值,就是正前方。但是实际上,超声波的波束根据应用不同,有宽波束,和窄波束。宽波束的传感器会检测到任何在波束范围的物体,它可以检测到物体的距离,但是确无法检测到物体的方位,误差会有100度左右,机器人将无法准确的确定其避障的动作。当然,作为只要探测物体有或者无的用途来说,宽波束的传感器是比较理想的。同理,窄波束可以相对宽波束获得更加精确的方位角。
  虽然多数产品工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人传感器发出的声波,这些都会引起接收到错误的信号。
  这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。
  希望上述内容能够帮助大家更好的了解本产品,同时也欢迎大家持续关注本站,小编会定期为大家带来更多的相关产品知识介绍。
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